La Parroquia San José fue erigida en 1580, inicialmente como Doctrina de Indios y posteriormente como parroquia. Según una carta que Fray Diego de Medellín, tercer Obispo de Santiago, dirigió al Rey el 15 de abril de 1580, ya existía esta comunidad.
A lo largo de los siglos, generaciones de melipillanos han pasado por sus puertas, reuniéndose y celebrando bautismos, matrimonios y funerales. De esta manera, la Parroquia San José se ha convertido en un testigo fiel de la historia de su pueblo.
No obstante, su trayectoria no ha sido sencilla. La parroquia ha enfrentado terremotos, incendios y el inexorable paso del tiempo. A pesar de ello, estos desafíos la han fortalecido, y en 1992 fue elevada a Catedral de la naciente Diócesis de Melipilla, convirtiéndose en la sede episcopal de su Obispo.